Die Mindestausbildung ist je nach beantragter Führerscheinklasse verschieden. Voraussetzung für die Zulassung zur theoretischen Prüfung ist die Teilnahme am Theorieunterricht einer Fahrschule. In der Prüfung muss der Teilnehmer zeigen, dass er über ein ausreichendes Wissen zu den gesetzlichen Vorschriften und umweltbewussten Fahrtechniken verfügt. Der Prüfstoff setzt sich im Einzelnen aus der Gefahrenlehre, dem Verhalten im Straßenverkehr, der Vorfahrt, dem Vorrang, den Verkehrszeichen, dem Umweltschutz, Betriebsvorschriften, der Technik und der persönlichen Fahreignung zusammen. Meistens erfolgt die theoretische Prüfung mittels Fragebögen nach dem Multiple-Choice-Verfahren, d. h., dass zu einer Frage mehrere vorformulierte Antworten zur Auswahl stehen. Es gibt aber bereits Fahrschulen, deren Prüfung am PC stattfindet; dies wird sich wohl in der Zukunft immer mehr durchsetzen.