Eine Voraussetzung, um den Führerschein zu erhalten, ist die bestandene Theorieprüfung. Diese Prüfung dauert eine halbe Stunde und wird von einer Prüfungsorganisation, wie der Dekra oder dem TÜV, durchgeführt.
In einigen Bundesländern erfolgt die Prüfung nur noch am PC.
Die Prüfung ist ein Multiple-Choice-Test, bei dem sowohl Grundwissen als auch Spezialwissen abgefragt wird. Für das Bestehen der Prüfung empfiehlt es sich in den Theoriestunden der Fahrschule gut aufzupassen. Besonders wichtig ist es, die Vorfahrtsregeln perfekt zu beherrschen und alle Verkehrsschilder zu kennen. Das üben an einem PC wird inzwischen auch von einigen Fahrschulen angeboten.
Zu beachten ist, dass die Prüfung nur ein Jahr gültig ist und in diesem Jahr sollte dann  auch die praktische Prüfung stattfinden.